PSZH-4装甲人员运输车是继FUG(4x4)装甲两栖侦察车之后与前捷克斯洛伐克合作研发的。PSZH-4曾被称为FUG-66或FUG-70,因为原本计划制成侦察车，而非装甲人员运输车，但载员较少，越野机动性能也稍差。

性能解析

PSZH-4轮式装甲人员运输车车体为钢板全焊接结构，载员舱可坐6名步兵。炮塔位于车辆中央，形状与BRDM-2两栖装甲侦察车的炮塔不同。阶梯式炮塔顶部设有潜望观察镜和瞄准镜，不设顶舱口，左侧有通风风扇。发动机为赛培尔D.414.44型直列4缸水冷柴油机◇功率比FUG系列装甲侦察车要大。匈牙利PSZH-4轮式装甲人员运输车能水陆两用，水上行驶靠车后两个喷水推进器。制式设备包括红外探照灯、红外驾驶灯、三防装置、轮胎充放气系统等。武器是在炮塔上安装1挺苏联KVPT 14.5毫米机枪和PKT7.62毫米并列机枪。匈牙利PSZH-4轮式装甲人员运输车的变型车有指挥车、化学辐射侦察车以及救护车等。

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技术参数

战斗全重：7.6吨

车长：5.695米

车高：2.308米

最大速度：80千米／小时

最大行程：500千米

驱动方式：4x4

武器：14.5毫米机枪x1,7.62毫米机枪x1

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